12.12. Что делать при потере GNSS

При потере или недоверии к GNSS задача — не заставить точку любой ценой появиться на экране, а не увеличивать неопределённость своего положения.

1. Распознать проблему

Признаки: позиция исчезла, застыла, скачет, показывает невозможное движение или явно противоречит местности. Слабый приём и подмена данных внешне могут проявляться по-разному, поэтому не ставьте диагноз по одному признаку.

2. Зафиксировать последнюю надёжную точку

Вспомните место и время последнего подтверждённого положения. Не подменяйте его последней точкой, которую приложение показало перед отказом, если она уже была подозрительной.

3. Восстановить движение

Оцените направление, время и пройденное расстояние после последней надёжной точки. Это задаёт область, где вы реально можете находиться.

4. Перейти к независимым признакам

Ориентируйте карту, используйте рельеф, дороги, реки, просеки, заметные объекты и компас. Ищите несколько согласующихся признаков.

5. Не доверять мгновенному восстановлению

Если GNSS снова показал координаты, сопоставьте их с местностью и другими средствами. Появившаяся точка ещё не означает, что решение стало надёжным.

6. Резерв

Офлайн-карта, бумажная карта, компас, заранее сохранённые ключевые точки и понимание маршрута должны существовать до отказа GNSS, а не после него.

Главный алгоритм: остановить рост неопределённости → последняя надёжная точка → направление и расстояние → карта и местность → независимая проверка.