7.5. Признаки подозрительных координат

Подозрительная координата — это не обязательно очень большая ошибка. Насторожить должно любое положение, которое плохо согласуется с тем, что пользователь достоверно знает о своём маршруте и окружающей местности.

Главный тест — физическая правдоподобность

Если вы стоите на берегу крупной реки, а точка находится далеко от неё; движетесь по дороге, а трек долго идёт параллельно через лес; находитесь неподвижно, а приложение показывает быстрое перемещение — данные требуют проверки независимо от заявленной точности.

Внезапный скачок

Перемещение точки на значительное расстояние за секунды при фактически неподвижном пользователе очевидно невозможно. Но даже небольшой скачок может быть важен, если он переносит положение через реку, хребет или другой объект, который физически не пересекался.

Неправдоподобная скорость

Скорость — полезный контрольный параметр. Если пеший пользователь внезапно «движется» со скоростью автомобиля или неподвижное устройство показывает устойчивое перемещение, навигационному решению нельзя безоговорочно доверять.

Неправдоподобное направление

Сравните направление фактического движения с треком. Если вы продолжаете идти по прямой дороге на север, а GNSS показывает устойчивое движение на восток, это существенное противоречие. При этом следует отличать курс по движению от показаний электронного магнитного компаса.

Слишком хорошая заявленная точность

Маленькая цифра погрешности не отменяет очевидного противоречия. Оценка точности строится на модели самого приёмника и не обязана учитывать все виды грубых ошибок или подмены сигнала.

Правило приоритета: несколько независимо подтверждённых физических признаков важнее одной уверенной цифровой координаты.

Сравнение с последней проверенной точкой

Хорошо вести мысленную цепочку маршрута: где была последняя подтверждённая точка, сколько времени прошло, в каком направлении двигались и какое примерно расстояние могли пройти. Новая координата должна быть совместима с этой цепочкой.

Систематическое и хаотическое смещение

Если точка постоянно смещена примерно одинаково относительно одной карты, проверьте datum и геопривязку карты. Если положение хаотично прыгает в сложной городской среде — вероятны проблемы приёма и отражения. Если внешне устойчивое решение начинает противоречить сразу нескольким независимым признакам, уровень доверия к GNSS нужно резко снизить.

Мини-чек перед использованием координаты

1. Точка находится там, где это физически возможно?
2. Она согласуется с последней проверенной позицией?
3. Скорость и направление реалистичны?
4. Карта и наблюдаемые объекты совпадают?
5. Нет ли очевидной ошибки системы или формата координат?

Что запомнить

Достоверность GNSS оценивается не красотой интерфейса, а согласованностью данных. Подозрительной следует считать координату, которая нарушает известную геометрию маршрута, физику движения или наблюдаемую местность.